(1) Calcul del movement e planificacion de trajectòria: La resolucion de movement e la planificacion optimala del camin melhoran la precision del movement e l'eficiéncia de trabalh del robòt.
(2) Compensacion de la dinamica: Los robòts industrials son tipicament d'estructuras de cantilever en sèria amb una rigiditat bassa e un movement complèxe, çò que los rend susceptibles a la deformacion e a la vibracion. Aquò demanda una combinason de cinematica e de dinamica. Per melhorar la performància dinamica e la precision del movement del robòt, lo sistèma de contraròtle del robòt deu establir un modèl dinamic e realizar una compensacion dinamica. La compensacion inclutz subretot la compensacion de la gravetat, la compensacion de l'inercia, la compensacion de la friccion e la compensacion de l'acoblament.
(3) Compensacion de Calibracion: A causa d'errors de tractament e de montatge, lo còrs mecanic del robòt s'escapa inevitablament del modèl matematic teoric, en redusent lo TCP del robòt e la precision de la trajectòria, çò que pòt impactar grèvament la soudadura e la programacion fòra linha. Aqueste problèma pòt èsser eficaçament resolut en detectant e en calibrant los paramètres del modèl del robòt.
(4) Melhorament del paquet de procès: Lo sistèma de contraròtle deu èsser integrat amb d'aplicacions d'engenharia realas. En mai de mesas a jorn contunhas e de foncions mai poderosas, lo sistèma deuriá tanben desvolopar e melhorar de contunh de paquets de processus en foncion dels besonhs d'aplicacion de l'industria. Aquò ajuda a acumular l'experiéncia de procès de l'industria, çò que lo fa mai aisit, mai simple e mai eficient pels clients.
