Apercebut del projècte
Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd liurèt una solucion d'automacion de despalletizacion de vision 3D per un client de fabricacion qu'afronta de materials paletizats irregulars de mescla nauta.
La solucion foguèt concebuda per remplaçar la depalletizacion manuala, melhorar l'eficiéncia, e assegurar una alimentacion establa en aval per las linhas de produccion automatizadas.
Context del client
Lo client es un fabricant de compausants que provesís de pèças a de multiplas industrias en aval.
Lor linha de produccion demandava una alimentacion de material contunha, mas los produches entrants èran empilhats dins de motius de paletas mesclats e irregulars, çò que dificultava l'automatizacion tradicionala.
La despalletizacion manuala foguèt utilizada pendent longtemps, çò que resultèt en d'operacions intensivas de man d'òbra e d'un ritme de produccion instable.
Punts de dolor de l'industria
Empilhatge de paletas irregular: Los produches variavan en talha, orientacion e modèl d'empilatge.
Intensitat de trabalh nauta: La despalletizacion manuala demandava de man d'òbra contunha e causava la lassièra de l'operator.
Eficiéncia bassa: La manipulacion manuala limitèt la velocitat de la linha e provoquèt d'interrupcions frequentas.
Risques de seguretat: Lo levatge pesuc e las operacions repetitivas aumentèron las preocupacions de seguretat sul luòc de trabalh.
Marrida escalabilitat: Los processus manuals poirián pas prene en carga l'expansion de produccion futura.
Descripcion de la solucion
Chuanglida provesiguèt un sistèma de despalletizacion robòtica basat sus la vision 3D, integrant la percepcion, lo contraròtle del movement e la manipulacion del material dins una sola solucion automatizada.
Components de basa
Sistèma de vision 3D
Escanejatge de nívol de punts en temps real-de produchs paletizats
Reconeissença precisa de la posicion, de l'orientacion e de la nautor de l'objècte
Adaptatiu a de disposicions de paletas aleatòrias e mixtas
Braç de robòt industrial
Robòt multi-axe amb una repetibilitat nauta
Camins d'agachament soples generats dinamicament per de donadas de vision
Fin-de-Utilatge de braç (EOAT)
Pinça personalizada basada sus la geometria e lo pes del produch
Presa establa per prevenir de damatges al produch
Sistèma de contraròtle e de comunicacion
Integracion perfiècha amb de transportaires e d'equipaments aval
Retroaccion e gestion d'errors en temps real-
Flux de trabalh del sistèma
La paleta dintra dins l'estacion de despaletizacion
Lo sistèma de vision 3D escaneja la paleta e genera un modèl 3D
Lo logicial calcula los punts de presa optimals automaticament
Lo robòt causís los produches calc per calc, sens importar lo modèl d'empilatge
Los produches son plaçats sus de transportaires per un tractament en aval
Aqueste flux de trabalh permet un foncionament contunhat sens intervencion manuala.
Procès de mesa en plaça
Avaloracion sul site: Analisar las condicions de la paleta, las dimensions del produch e los requisits de temps de cicle
Dessenh del sistèma: Personalizar los algoritmes de vision, los camins de robòts e lo dessenh de la presa
Montatge e Integracion: Integrar lo robòt, lo sistèma de vision e l'equipament de manipulacion de material
Pròvas e optimizacion: validar la precision de reconeissença e l'estabilitat de despalletizacion
Mesa en servici e formacion: Liurèr la mesa en servici e la formacion de l'operator sul site
Resultats e performància
Reduccion de man d'òbra: la despalletizacion manuala eliminada, redusent la demanda de man d'òbra de mai de 60%
Melhorament de l'eficiéncia: l'alimentacion establa e continua melhorèt l'eficiéncia globala de la linha
Precision de reconeissença: lo sistèma de vision 3D mantenguèt una precision de deteccion nauta dins de condicions de paletas variablas
Estabilitat operacionala: Temps d'arrèst redusit causat per d'errors umanas
Melhorament de la seguretat: Eliminat lo levatge pesuc e las tòcas manualas repetitivas
Avantatges claus
Nauta flexibilitat: Manipula de motius de paletas aleatòris, mesclats e irregulars
Adaptabilitat fòrta: Convenent per de cambiaments futurs de produch sens modificacion màger del material
Fiabilitat industriala: concebut per un foncionament contunhat a long tèrme
Dessenh escalable: Integracion aisida amb de robòts o de linhas de produccion suplementàrias
Conclusion
Aqueste cas demòstra cossí la solucion de despalletizacion de la vision 3D de Chuanglida resòlv eficaçament de desfís de manipulacion de materials complèxes.
En combinant la tecnologia de vision avançada amb l'automatizacion robòtica, lo sistèma ofrís d'eficiéncia, de seguretat e de soplesa, permetent als fabricants de se desplaçar cap a de linhas de produccion mai intelligentas e mai fiablas.