1) Verificar la dissipacion de calor del contrarotlador
Do not cover the controller with plastic or other materials; leave sufficient clearance (>120mm) darrièr e als costats del contrarotlador; plaçatz pas lo contrarotlador prèp de fonts de calor; plaçatz pas cap d'objècte al dessús del contrarotlador; evitar la brutícia excessiva sul contrarotlador; evitar un o mai ventilators de refregiment que foncionen pas; evitar los blocatges dins l'entrada o la sortida del ventilator; evitatz lo drap de filtre d'aire excessivament brut; la pòrta d'entrada del contrarotlaire deu èsser mantenguda barrada quand es pas utilizada.
2) Netejar lo Pendent Teach
Netejatz lo pendent d'ensenhament segon lo besonh; e mai se lo revestiment del panèl es resistent a la màger part dels solvents, lo contacte amb de solvents fòrts coma l'acetona deuriá encara èsser evitat; lo pendent d'ensenhament deu èsser levat e emmagazinat dins un luòc net quand es pas utilizat.
3) Netejar l'interior del contrarotlador
Netejatz l'interior del contrarotlaire a d'intervals apropriats segon las condicions environamentalas, coma un còp l'an; prestatz una atencion especiala a la neteja del ventilator de refregiment e de l'entrada/sortida d'aire. Utilizatz un bròssa de polvera per netejar e aspiratz la polvera brossada. Utilizatz pas un aspirador per netejar dirèctament de compausants individuals, perque aquò pòt causar una descarga electrostatica e damatjar los compausants; desconnectatz totjorn l'alimentacion abans de netejar l'interior del contrarotlador!
4) Neteja o remplaçament del drap de filtre
Lo drap de filtre deu èsser netejat 3-4 còps dins d'aiga amb de detergent a 30-40 grases. Escrachatz pas lo drap de filtre per secar; pòt èsser pausat plan per secar a l'aire. Alternativament, lo drap de filtre pòt èsser bufat net amb d'aire comprimit net.
5) Remplaçament regular de la batariá
La batariá del sistèma de mesura es una batariá jetable (pas una batariá recargabla). Un messatge apareisserà dins lo jornal dels messatges quand la batariá serà remplaçada. Aprèp qu'aqueste messatge apareis, l'alimentacion de la batariá durarà aperaquí 1800 oras. (Es recomandat de remplaçar la batariá quand lo messatge çai-sus apareis.) La batariá fonciona pas que quand l'armari de comanda es "apagat". La durada de la batariá es d'aperaquí 7000 oras.
Se l'armari de contraròtle contraròtla a l'encòp lo robòt e l'unitat CBS, o se un robòt de 8 axes es utilizat, la vida de la batariá es la mitat de çò qu'es descrich çai-sus (en utilizant doas unitats SMU).
6) Verificacion del refrigerador
Lo circuit de refregiment utiliza un dessenh de sistèma barrat e sens mantenença. Totes los compausants del circuit d'aire extèrne devon èsser verificats e netejats regularament segon lo besonh. Dins d'environaments amb una umiditat nauta, la sortida de drenatge deu èsser verificada per s'assegurar que drena regularament.
