Las annadas 1970 vegèron l'arribada d'aplicacions practicas menadas per d'avançadas dins divèrsas tecnologias, donant luòc a de robòts coma la seria PUMA e los robòts SCARA. Los periòdes seguents inclusián de reculadas e de recuperacions, amb de vendas globalas en creissença de 2014 a 2018, e prevists d'aumentar d'una mejana de 14% annalament de 2019 a 2021. Lo desvolopament varièt entre los païses: los EUA menavan en performància e en tecnologia intelligenta, Japon venguèt mai tard un "reialme de robòt", la creissença impulsada per l'Alemanha 4.0," e China desvolopèt son industria a travèrs d'estapas de recèrca teorica e desvolopament de prototipes.
Per çò qu'es de la definicion, a causa dels progrèsses tecnologics, la definicion dels robòts industrials es pas encara definitivament establida, mas possedisson quatre caracteristicas significativas: estructura mecanica especifica, polivaléncia, gras variables d'intelligéncia, e independéncia. Los metòdes de classificacion son divèrses: en foncion de las caracteristicas de las coordenadas, pòdon èsser categorizats en coordenadas cartesianas, coordenadas cilindricas, etc.; en foncion de metòdes de contraròtle, pòdon èsser devesits en contraròtle non-servo e contraròtle servo; pòdon tanben èsser classats per topologia, nivèl d'intelligéncia, tipe de disc e prètzfach, amb cada categoria avent sas pròprias caracteristicas e scenaris aplicables.
En tèrmes de compausants de basa, un robòt industrial consistís en tres partidas: lo còrs del robòt (manipulator, inclusent lo braç robòtic, los dispositius d'accionament e de transmission, e los captors), lo contrarotlaire e lo sistèma de contraròtle, e lo pendent d'ensenhament. Los paramètres claus incluson los gras de libertat (indicant la soplesa, tipicament 3-6), la precision de posicionament e la repetibilitat (mesurar la precision posicionala), la resolucion (distància minimala de movement de l'articulacion o l'angle de rotacion), la portada de trabalh (ensemble de punts accessibles a l'efector final), la velocitat maximala (afectant l'eficiéncia e la capacitat (la capacitat maximala) pendent la capacitat maximala pendent operacion).
Fin finala, es mencionat que los robòts industrials son largament utilizats dins fòrça industrias de nauta -tecnologia, e las tendéncias de desvolopament futuras se centran sus quatre aspèctes: l'intelligentizacion (melhorament de las foncions de deteccion e de jutjament), lo contraròtle collaboratiu (optimizacion de l'integracion de maquinas umanas e multi-dispositius), normalizacion e modulacion (reduccion e reduccion de còstes), e melhorament de la novèla eficiéncia configuracions mecanicas (s'adaptar a d'operacions complèxas).
