1) Netejar lo braç robòtic
Netejatz regularament la basa e lo braç del braç robòtic. D'equipaments de neteja a nauta-pression pòdon èsser utilizats, mas lo pulverizacion dirècta sul braç robòt deu èsser evitat. Se lo braç robòt a un filme de proteccion coma la graissa, lo levar segon lo besonh. (Evitatz d'utilizar de solvents fòrts coma l'acetona; evitatz d'utilizar de materials de proteccion de plastic; per prevenir l'electricitat estatica, utilizatz un drap umid o leugièrament umid per netejar de superfícias non-conductivas coma los equipaments de pulverizacion e las manguèlas. Utilizatz pas un drap sec.)
2) Neteja e mantenença del ponhet caud
Lo ponhet vuèg deu èsser netejat sovent segon lo besonh per prevenir l'acumulacion de posca e de particulas. Utilizatz un drap sens pelusa per netejar. Après la neteja, una pichona quantitat de vaselina o de substància similara pòt èsser aplicada sus la superfícia del ponhet per un netejament futur mai aisit.
3) Inspeccion regulara
Verificatz se i a de fugidas d'òli; verificatz se i a una contrareaccion excessiva de l'engranatge; verificatz se i a de damatges als cables entre l'armari de contraròtle, l'unitat de purga, l'armari de procès e lo braç robòt.
4) Inspeccion de Pernos de Fijacion
Los perns de fixacion e las pinças que fixan lo braç robòtic a la fondacion devon èsser mantenguts nets e devon pas venir en contacte amb d'aiga, de solucions acidas o alcalinas, o d'autres liquids corrosius. Aquò evita los damatges als fixadors; se la capa galvanizada o lo revestiment es damatjat, las pèças pertinentas deurián èsser netejadas e recobertas d'un revestiment anti-corrosion.
