Los elements de contraròtle d'un robòt de moldatge per injeccion incluson la sequéncia de trabalh, la posicion d'arribada, lo temps d'accion, la velocitat de movement, e l'acceleracion/desaceleracion.
Lo contraròtle d'un robòt de moldatge per injeccion es devesit en dos tipes: contraròtle de punt-a-punt e contraròtle de trajectòria contunha.
Lo sistèma de contraròtle pòt èsser concebut en utilizant un contraròtle sequencial numeric segon las exigéncias de l'accion. Demanda d'en primièr de programar e d'emmagazinar lo programa, e puèi de contrarotlar lo robòt per realizar lo trabalh segon lo programa prescrich.
I a dos metòdes d'emmagazinatge de programa: l'emmagazinatge separat e l'emmagazinatge centralizat. L'emmagazinatge separat emmagazina d'informacions sus divèrses factors de contraròtle dins dos o mai periferics d'emmagazinatge, coma l'emmagazinatge d'informacions de sequéncia dins una placa de pin, un tambor de leva o una benda traucada; enregistrar las informacions de posicion dins un relais de temps o un tambor rotatòri de velocitat constanta. L'emmagazinatge centralizat emmagazina tota l'informacion sus divèrses factors de contraròtle dins un dispositiu d'emmagazinatge, coma la benda magnetica o un tambor magnetic. Aqueste metòde es utilizat dins de situacions ont la sequéncia, la posicion, lo temps e la velocitat devon èsser contrarotlats a l'encòp, es a dire, dins d'escenaris de contraròtle continu.
Las placas de pin son utilizadas dins de situacions ont lo programa a besonh d'èsser cambiat rapidament. Lo cambiament d'un programa demanda pas que de remplaçar un tipe de placa de pin, e lo meteis plug-pòt èsser reutilizat de manièra repetida ; la longor del programa que la benda perforada pòt conténer es illimitada, mas se se produtz una error, la benda entièra deu èsser remplaçada ; la capacitat d'informacion de la carta perforada es limitada, mas es aisida de remplaçar, de salvar e de tornar utilizar; los nuclèus magnetics e los tambors magnetics son solament adaptats a d'aplicacions amb de grandas capacitats d'emmagazinatge. La causida de l'element de contraròtle depend de la complexitat e de la precision del programa.
Per de braces robòtics complèxes, un sistèma de contraròtle de tipe teach-e-reproduire es utilizat. Los braces robòtics mai complèxes utilizan de sistèmas de contraròtle numeric, de miniordinators, o de sistèmas contrarotlats per de microprocessors-.
Las placas de pin son lo sistèma de contraròtle mai utilizat, seguit dels tambors accionats a cam-. Aquestes sistèmas an fòrça levas, caduna assignada a un axe de movement, e una revolucion del tambor completa un cicle.
