Un robòt de moldatge per injeccion consistís tipicament d'un sistèma d'execucion, d'un sistèma d'accionament, e d'un sistèma de contraròtle. Los sistèmas d'execucion e d'accionament son concebuts per realizar las foncions normalas del braç, en utilizant una poténcia pneumatica o idraulica per accionar los compausants mecanics e aténher la foncion de picada. Lo sistèma de contraròtle contraròtla lo sistèma d'accionament, en s'assegurant que lo sistèma d'execucion fonciona segon un procès predeterminat. Prenent un sistèma de contraròtle de robòt simple coma exemple:
Interfàcia de maquina umana- ←→ Maquina de moldatge per injeccion Senhal complet de dobertura del mòtle ←→ Microcontrolador ←→ Senhal de robòt de la maquina de moldatge per injeccion ←→ Senhals de valvulas divèrses ←→ Execucion del cilindre
L'operator fonciona a travèrs l'interfàcia umana-maquina. Quand lo robòt receb un senhal executable de la maquina de moldatge per injeccion, talha lo senhal de barradura del mòtle de la maquina de moldatge per injeccion per assegurar la seguretat de prene lo produch. Après aver pres lo produch, lo robòt repren lo foncionament de la maquina de moldatge per injeccion. Lo desfís de concepcion del sistèma de contraròtle es dins la relacion de trabalh coordinada entre lo robòt e la maquina de moldatge per injeccion. Jos lo comandament del sistèma de contraròtle, lo robòt completa divèrsas accions segon lo procediment de trabalh predeterminat, levant aital lo produch moldat per injeccion del mòtle e lo transferissent cap a un emplaçament designat o lo procès de produccion seguent. Al moment de concebre, lo sistèma de contraròtle deu èsser determinat en foncion de la performància de la maquina de moldatge per injeccion, de las condicions e exigéncias de foncionament del robòt, e de la forma e del pes del produch.
