Motors
Leugièrament
Pels robòts, la talha e lo pes dels motors son extrèmament sensibles. La recèrca sus de tecnologias coma l'optimizacion de materials magnetics nauts, l'optimizacion del dessenh integrat, e l'optimizacion del tractament e de l'assemblatge es cruciala per melhorar l'eficiéncia dels servomotors, en redusent lor talha e pes, e es una tecnologia clau pels motors robòts.
Nauta Velocitat
Quand lo rapòrt de reduccion pòt pas èsser ajustat de manièra significativa, la velocitat maximala del motor afecta dirèctament la velocitat de l'efector final e lo temps de cicle del robòt. De mai, un rapòrt de velocitat bas pòt afectar l'acoblament d'inercia del motor; doncas, aumentar la velocitat maximala del motor es tanben una tecnologia clau pels motors robòts.
Transmission dirècta, nuclèu vuèg
Amb la maduracion e la promocion contunhas dels robòts collaboratius, los besonhs d'estructuras de robòts leugièrs e compactes aumentan. Desvolopar de motors d'accionament dirècte de naut-torque, de motors de nuclèu vuèg de tipe disc-, e d'autres motors especifics al robòt es una tendéncia futura.
Servo
Responsa rapida, posicionament precís
Lo temps de responsa del servo afecta dirèctament la performància rapida de començament-arrèst del robòt, impactant son eficiéncia de trabalh e son temps de cicle.
Realizacion de collision elastica sens captor
La seguretat es un indicator important per avalorar lo rendiment del robòt. Apondre de captors de fòrça o de torque aumenta la complexitat e lo còst estructurals. La tecnologia de collision elastica sens captor basada sus l'acoblament de corrent de l'encodaire e del motor pòt melhorar la seguretat del robòt fins a una cèrta mesura sens alterar l'estructura del robòt o aumentar los còstes.
Sistèma de transmission e de contraròtle integrat
La tecnologia integrada de l'accionament e de contraròtle, utilizant de processors multi-nuclèus e d'accionament e de contraròtle multi-axe, melhora la performància del sistèma tot en redusent la talha e lo còst de l'unitat.
Supression de charradissas adaptativas en linha
Las estructuras de cantilever de robòts industrials son susceptiblas de charrar pendent lo ligam multi-axe, de cargas pesugas, e de començaments e d'arrèsts rapids. La rigiditat del robòt deu correspondre als paramètres de rigiditat del servo del motor; una rigiditat excessiva causa de vibracion, del temps qu'una rigiditat insufisenta resulta en una responsa lenta de començament-arrèst. La rigiditat del robòt varia jos diferentas posicions, posturas e cargas d'aisinas, çò que rend dificil de respondre a totas las condicions de trabalh en pre-fixant de valors de rigiditat del servo. La tecnologia de supression de charradissa adaptativa en linha prepausa una estrategia de contraròtle intelligenta qu'elimina los besonhs d'afinament dels paramètres, en abordant a l'encòp los besonhs de correspondéncia de rigidesa e de supression de charradissas. Aquò pòt suprimir lo charradís de l'efector de l'extrèm del robòt e melhorar la precision de posicionament de l'efector de l'extrèm-.
