Un robòt de soudadura en punt consistís en un còrs de robòt, un sistèma de contraròtle informatic, un pendent d'ensenhament, e un sistèma de soudadura en punt. Per respondre a las exigéncias de movement flexible, los robòts de soudadura en punt adoptan tipicament lo dessenh de basa dels robòts industrials articulats.
An generalament sièis gras de libertat: rotacion de la cintura, rotacion del braç superior, rotacion de l'avantbraç, rotacion del ponhet, balanç del ponhet, e torsion del ponhet. I a dos tipes de metòdes d'accionament: idraulic e electric. L'accionament electric a d'avantatges coma un mantenement simple, una consomacion d'energia bassa, una velocitat nauta, una precision nauta, e una bona seguretat, e es doncas mai largament utilizada.
Lo robòt de soudadura puntuala realiza d'operacions de soudadura puntuala segon las accions, la sequéncia e los paramètres especificats dins lo programa de pendent d'ensenhament. Lo procès es entièrament automatizat e a una interfàcia per la comunicacion amb de periferics extèrnes, a travèrs la quala pòt recebre de comandas de contraròtle dempuèi l'ordenador de contraròtle e gestion principal de nivèl superior-.
L'aplicacion mai granda dels robòts de soudadura puntuala es dins los talhièrs d'assemblatge automatizats per las carrosserias d'automobilas.
