Introduccion del produch
R09 Robot de Moldatge per Injeccion es un braç robòtic automatizat per lo moldatge per injeccion de nauta-precision, capable de manipular de pèças de trabalh de plastic, adaptat a la comanda en gros e personalizable.
Paramètres tecnics principals
| Categoria de paramètres | Especificacion especifica |
|---|---|
| Corsa de travessa | 1500 mm |
| Tirar-traç | P: 520 / R: 520 mm |
| Traç vertical | 950 mm |
| Tipe d'installacion | 4 Aspiracion + 2 Agarradura |
| Repetir la precision de posicionament | ±0,05 mm |
| Carga maximala | 8 kg |
| Capacitat d'energia | 2,91 KVA |
| Pes de l'equipament | 246 kg |
Avantatges e camps d'aplicacion
(I) Avantatges de basa
Operacion de nauta -precision
Lo robòt de moldatge per injeccion R09 utiliza un servotransmission complet, atenhent una repetibilitat de ±0,05 mm, en assegurant una presa e una plaçament precises de las pèças.
Operacion d'eficiéncia nauta-
Lo dessenh de doble-braç, doble-estacion permet lo tractament simultanèu de las pèças de trabalh a diferentas estacions, amb un temps de cicle de sonque 5,61 segondas e un temps de presa rapida de 1,5 segondas, melhorant significativament l'eficiéncia de produccion.
Durable
Las joncions claus son bastidas amb d'acièr resistent a l'usatge e de rodaments de nauta precision, permetent al robòt de foncionar de contunh pendent mai de 8 ans sens de remplaçaments frequents de pèças.
Agarradura flexibla
L'efector final pòt èsser equipat de 4 ventosas + 2 de pinças mecanicas, qu'aculhisson de pèças de trabalh de divèrsas formas.
(II) Camps d'aplicacion e materials compatibles
| Categoria de scenari d'aplicacion | Objèctes d'aplicacion especifics | Materiaus adaptables |
|---|---|---|
| Automatizacion de Moldeo por Inyeccion | Divèrses produches de plastic (per exemple, carcassaments d'electrodomestics, pèças estructuralas electronicas 3C, pèças de plastic d'usatge quotidian) e residus de correire | Plastics d'engenharia e plastics d'usatge general coma ABS, PP, PE, PC, e PA; compatible amb de pèças de trabalh produchas per de mòtles de correire caud e freg |
| Produccion de piezas de automocion | Pèças interioras de l'automobila (panèls d'instruments, panèls de pòrta, panèls de garnitura de pilars), pèças exterioras (calaissas, tiras de garnitura), e cargaments de compausants electronics | Plastics resistents a las intempèrias, plastics modificats d'impactes, e materials plastics respectuoses de l'environament amb bas-VOC |
| Fabricacion d'Electronica 3C | Cadres de mièg del telefòn mobil, cargaments d'ordinators portables, connectors, supòrts de camèra, e d'autras pèças motladas per injeccion de precision- | Los plastics modificats especials coma los plastics renforçats de fibra de veire, los plastics retardants de flama, e los plastics brilhants |
(III)Sus-Simulacion del site e afichatge de barradura estructurala-en naut
Figura 2.1 Diagrama d'objèctes fisics sul site
Pendent d'ensenhament
Levar la basa
Figura 2.2 Diagramas de barrament-de cada compausant
Flux de trabalh del manipulator de moldatge per injeccion:
Espèra e començar: Lo manipulator espèra a la posicion segura. Aprèp que la maquina de moldatge per injeccion completa l'injeccion, la mantenença de pression e la dobertura del mòtle, receb lo senhal de presa de la pèça e comença lo flux d'operacion.
Posicionament precís: L'axe de traversada e l'axe de tiratge-se desplaçan sincrònament per menar los braces dobles cap al naut de la cavitat del mòtle. Lo sistèma posiciona precisament l'aisina a la posicion cibla en foncion de las coordenadas predefinidas e de la compensacion visuala.
Agarradura de pèça: Lo cilindre d'aisina s'acciona, amb lo mecanisme de 4 aspiracion e de 2 agarradura foncionant a l'encòp. Las ventosas al vuèg adsorbon la superfícia de la pèça de trabalh, e los mecanismes d'agachament pinçan los bòrds de la pèça de trabalh per assegurar una presa establa.
Retirada segura: L'axe de tiratge-fòra mena los braces dobles a se retraire, en separant completament la pèça de trabalh del mòtle. Puèi l'axe inferior e l'axe traversal se ligan per transportar la pèça de trabalh a la posicion designada.
Liberacion e Reïnicializacion: L'aisina libera la pèça de trabalh, e los braces dobles tornan a la posicion d'espèra lo long del camin original, en esperant lo senhal de dobertura del mòtle seguent de la maquina de moldatge per injeccion per completar un cicle de trabalh.
Suggeriments per l'utilizacion de l'equipament
Requisits d'adaptacion environamentala
L'equipament deu èsser utilizat dins un environament de talhièr de temperatura constanta-liure de polvera pesuga e de vibracion severa. Es recomandat de contrarotlar la temperatura ambienta a 5-40 gras e l'umiditat relativa a 30%-80%. Un espaci de foncionament segur de mai grand o egal a 1,5m serà reservat a l'entorn de la maquina de moldatge per injeccion. Lo sistèma d'alimentacion deu èsser equipat d'una borna de mesa a tèrra independenta, e la gamma de fluctuacion de tension deu èsser contrarotlada dins ±10%.
Punts de mesa en servici inicials
Calibrar las coordenadas d'origina de la travèrsa, de tiratge-fòra, e dels axes verticals, e testatz los limits de movement e los limits doç de cada axe. Ajustar la pression d'adsorpcion al vuèg (0,4–0,5 MPa) e la fòrça de serratge dels fixacions; verificar la trajectòria de movement cooperatiu dels braces dobles per s'assegurar pas cap d'interferéncia o de tremolament pendent lo foncionament a granda velocitat.
Contengut de mantenença quotidiana
Abans l'operacion quotidiana: Verificatz l'usura de las ventosas a vuèg e la pression d'aire dels cilindres de l'aparador, e netejatz los escombres de plastic sus la superfícia de l'aparador.Mantenença setmanièra: Aplicar de graissa lubrificanta als mecanismes de transmission dels aisses de travèrsa/tirada-fòra, verificatz lo nivèl d'òli lubrificant del reductor, e serrar totes los perns de connexion.
Recomandacions de mantenença prigonda regulara
Inspeccion mensuala: Verificatz los ventilators de dissipacion de calor dels servomotors e pilòts, l'estancament de las joncions de la canonada d'aire, e testatz la sensibilitat del gatilh del boton d'arrèst d'urgéncia e de la cortina de l'esclairatge de seguretat.
Calibracion trimestrala: Tornatz calibrar la precision de posicionament repetit de cada axe (error Mens o egala a ±0,05 mm) e verificatz lo parallelisme dels fixacions.
Tags cauds: robòt de moldeatge per injeccion r09, China r09 robot de moldeatge per injeccion fabricants, provesidors, fàbrica
