Avantatges principals
Soldadura de nauta -precision
Los robòts de soudadura automatizats son equipats d'un sistèma de reconeissença de vision 3D e d'un braç robòtic amb una precision de posicionament de ±0,05 mm, assegurant un alinhament precís de la torcha de soudadura amb la costura de soudadura e redusent lo desalinhament e las soudaduras mancadas.
Posicionament automatic de la costura de soudadura, pas d'aisinas de nauta -precision requeridas
En s'apiejant sus la tecnologia d'escanatge de vision 3D, lo robòt pòt identificar independentament las posicions de soudadura e las formas de ranura. Pòt corregir automaticament las desviacions de posicionament quitament quand las pèças de trabalh son mal plaçadas, las matèrias primièras an de toleràncias dimensionalas, o l'aisina ofrís una precision de posicionament mejana. Aquò redutz significativament los còstes de fabricacion e d'installacion dels accessòris e elimina l'ensenhament manual e los procediments de posicionament de punts.
Produccion flexibla amb un cambiament rapid de modèl de produch
I a pas besonh de menar un ensenhament punt-per-punt e una reprogramacion al moment de remplaçar las pèças de trabalh de soudadura. Lo sistèma de vision pòt generar automaticament de camins de soudadura après l'escanatge e la reconeissença, permetent lo cambiament de linha de produccion dins un periòde cort. Respond a las exigéncias de produccion flexiblas de la fabricacion de varietats multi- e de pichons-lots e provesís un taus d'utilizacion d'equipament mai naut.
Paramètres tecnics principals
| Categoria de paramètres | Especificacions especificas |
|---|---|
| Envergadura del braç | 1895 mm |
| Repetir la precision de posicionament | ±0,05 mm |
| Carga maximala | 20 kg |
| Capacitat d'energia | 5,87 kVA |
| Pes de l'equipament | Aperaquí 230 kg |
| Classa de proteccion | Ponhet IP54; Cors IP40 |
Camps d'aplicacion e materials compatibles
| Classificacion dels scenaris d'aplicacion | Objèctes d'aplicacion especifics | Materiaus compatibles |
|---|---|---|
| Pèças estructuralas metallicas de talha pichona e mejana | Supòrts d'equipament, connectors de cadre | Fèrre, acièr al carbòni, acièr inoxidable |
| Pèças estandardizadas | Juntas de cul de canonada, empalme de placas | Fèrre, acièr al carbòni, acièr inoxidable, alumini |
| Scenaris de nauta -coeréncia | Soldadura de productos que requieren inspeccion y certificacion de calidad | Acièr inoxidabla, alumini, coire (respond a las exigéncias de soudadura de nauta -precision e assegura la conformitat amb l'inspeccion e la certificacion) |
Figura 2.1 3D Diagrama de simulacion
Principi de trabalh e procès
Etapa 1: Posicionament de pèça de trabalh e inicializacion de l'equipament
La pèça de trabalh a soudar es fixada de manièra segura a l'estacion de soudadura. Lo robòt de soudadura de vision Modèl 1820 3D completa l'alimentacion-sus l'auto-inspeccion, e la camèra de vision 3D dintra en mòde d'espèra. Lo sistèma de contraròtle, la font d'alimentacion de soudadura, lo mecanisme d'alimentacion de fial e la programacion d'ensenhament son totes prèstes a l'encòp, en esperant la comanda de començament de soudadura.
Etapa 2: Reculhir de donadas de contorn de la costura de soudadura via l'escanatge de vision 3D
Lo periferic d'escanatge de vision 3D montat sul robòt realiza un escanejatge tot-rond sus la pèça de trabalh cibla. Captura d'informacions tridimensionalas en temps real- de la costura de soudadura inclusent la posicion, la tendéncia, la largor, la forma de la ranura e la desviacion de nautor, localiza amb precision la trajectòria reala de la soudadura, e evita un posicionament inexacte causat per la desviacion de plaçament de la pèça de trabalh e las errors dimensionalas dels materials entrants.
Etapa 3: Transmission en temps real-de donadas de soudadura a un ordenador de contraròtle industrial
Las donadas de coordenadas 3D massivas collectadas per l'escanatge visual son transmesas en temps real a l'ordinator de contraròtle industrial de sosten via de linhas de comunicacion, qu'emmagazina sincrònament las imatges escanejadas originalas e los paramètres del punt de soudadura.
Etapa 4: Calcul intelligent e planificacion optimala de la trajectòria de soudadura per l'ordinator
L'ordinator de contraròtle industrial es encastrat amb un logicial de procès de soudadura professional. Realiza la reduccion del bruch, la correccion, l'analisi e lo calcul sus las donadas de soudadura 3D collectadas, compara automaticament los paramètres del procès de soudadura predefinits, e genera una trajectòria de movement de soudadura robòtica precisa e continua en combinason amb los materials de pèça de trabalh e los requisits tecnics de soudadura. Mentretant, correspond als paramètres de procès correspondents coma lo corrent de soudadura, la tension e la velocitat d'alimentacion del fial.
Etapa 5: L'ordenador a de problèmas de senhals de contraròtle de movement e de soudadura
Aprèp que la planificacion de la trajectòria es completada, l'ordinator manda sincrònament d'instruccions de camin e de comandas de paramètres de procès de soudadura al sistèma de contraròtle del robòt, e liga la font d'alimentacion de soudadura e l'alimentaire de fial per pre-ajustar los paramètres de soudadura per avança.
Etapa 6: Lo robòt fonciona automaticament la torcha de soudadura segon las instruccions
Après aver recebut los senhals de contraròtle, lo robòt de soudadura collaboratiu se desplaça precisament lo long de la trajectòria prevista. La torcha de soudadura equipada viatja a una velocitat constanta en seguint lo camin de soudadura; l'alimentaire de fial alimenta establament lo fial de soudadura de manièra sincròna, e la font de poténcia de soudadura correspond al corrent e a la tension de soudadura. Cap d'operacion manuala en temps real-es pas requerida pendent tot lo processus.
Etapa 7: Finalizacion de l'operacion de soudadura automatica de nauta -precision
La torcha de soudadura realiza una soudadura continua lo long de la trajectòria de soudadura predefinida amb una correccion de desviacion visuala en temps real- pendent tot lo procès. Pòt ajustar automaticament lo camin de soudadura quitament s'i a un leugièr desplaçament d'installacion de la pèça de trabalh, en realizant fin finala una soudadura automatica de nauta-precision e nauta-eficiéncia de tota la costura de soudadura. A la fin d'un segment de soudadura, lo robòt pòt se desplaçar a la posicion de soudadura seguenta segon lo programa e repetir los procediments çai-sus. Aprèp que totes los processus son acabats, l'equipament se reïnicializa en mòde d'espèra per esperar la comanda d'operacion seguenta.
Figura 2.2 Diagrama d'objèctes fisics sul site
Figura 2.3 Diagramas de barrament- de cada compausant
Manifestacion vidèo
Recomandacions d'utilizacion e de mantenença
Adaptacion Environamentala:Operar dins un environament sec e pauc de polvera per evitar que l'umiditat o los gases corrosius afecten la precision de la vision 3D.
Mesa en servici preliminar:Calibrar lo captor de vision 3D e lo braç mecanic abans la primièra utilizacion per assegurar una transmission de donadas fluida.
Entreten:Netejatz regularament l'objectiu de vision 3D e verificatz l'estabilitat del circuit d'alimentacion per prolongar la vida de l'equipament.
Formacion del personal:Los operators deurián aprene los paramètres de basa e la resolucion de problèmas per manténer un foncionament eficient.
Introduccion de l'entrepresa
Chuanglida es un fabricant professional de jòcs complets de robòts de soudadura puntuala e un provesidor d'estacions de trabalh de soudadura a un -arrèst. Los clients pòdon crompar de robòts a despart o causir una solucion de liurason clau en man completament integrada. Podèm provesir de folletons de produchs, de dessenhs CAD 3D e de rapòrts d'inspeccion del còrs del robòt. Totes los produches adoptan un embalatge d'exportacion estandardizat e pòdon èsser expediats dins lo mond entièr.
Podètz mandar una demanda de devis dirècta, o nos mandar vòstras informacions de procès de pèça de trabalh per obténer una solucion de seleccion personalizada.
Tags cauds: robòts de soudadura automatizadas, China fabricants de robòts de soudadura automatizadas, provesidors, fàbrica
