Introduccion del produch
Lo robòt de paletizacion automatizada es un robòt industrial concebut per lo descargament e la paletizacion automaticas de material, capable d'una nauta -precision, un foncionament contunhat, disponible per la comanda en gros e la personalizacion.
Paramètres tecnics principals
| Categoria de paramètres | Especificacion especifica |
|---|---|
| Envergadura del braç | 2.563 mm |
| Precision de posicionament de repeticion | ±0,1 mm |
| Carga maximala | 50 kg |
| Capacitat d'energia | 8,87 kVA |
| Pes de l'equipament | Aperaquí 725 kg |
| Classa de proteccion | Ponhet: IP54, Cors: IP40 |
Avantatges e camps d'aplicacion
(I) Avantatges de basa
Posicionament de nauta precision:Lo robòt de paletizacion automatizada emplega una precision de posicionament de repetibilitat de ±0,1 mm, en assegurant un posicionament precís pendent lo descargament e la paletizacion del material, en empedissent lo desplaçament o lo damatge del material.
Amplia gamma de trabalh:Son envergadura de braç de 2563mm cobrís l'airal d'espèra del material, l'airal de descargament e l'airal de paletizacion, permetent un foncionament de procès complet guidat per la vision 3D e melhorant la soplesa operacionala.
Operacion de nauta -eficiéncia :En utilizant un sistèma de reconeissença de vision 3D e un mecanisme de ligam, agacha, transporta, descarga e paletiza automaticament de materials, atenhent una eficiéncia nauta en foncionament contunhat.
(II) Camps d'aplicacion e materials compatibles
| Categoria de scenari d'aplicacion | Objèctes d'aplicacion especifics | Materiaus adaptables |
|---|---|---|
| Operacion de descarga de material | Sacs de material granular (per exemple, granuls de plastic, noiridura) e sacs de material en polvera (per exemple, ciment, farina) | Sacs de polipropylène, sacs de polietilène, sacs composites de papier kraft |
| Operacion de paletizacion | De cartons (per exemple, embalatge d'electrodomestics, embalatge de noiridura) e de bóstias de material (per exemple, bóstias de plastic, bóstias de material metallic) | Cartons ondulats, bóstias de plastic ABS, bóstias de material d'acièr laminat a freg- |
Figura 2.1 3D Diagrama de simulacion
Figura 2.1 Diagrama d'objèctes fisics sul site
Armari de contraròtle electric robòt
Canon de descarga de material
Fixacion d'extrèm de robòt (remplaçable)
Figura 2.2 Diagramas de barrament-de cada compausant
Flux de trabalh de basa del robòt de descarga de material
Organizar los materials per tipe de saca, aviar lo sistèma de vision 3D, e calibrar l'escanèr.
Identificatz las posicions de la saca e desplaçatz l'aparelh al dessús de la saca cibla.
Inserissètz l'aparelh dins lo sac, l'agachatz e lo desplaçatz cap a l'airal de descargament.
Esquinçatz lo sac per liberar los materials, puèi reïnicializar per l'operacion seguenta.
Flux de trabalh de basa del robòt de paletizacion
Desplaçatz l'aparador de croc cap a l'airal d'emmagazinatge e agarratz los materials.
Transferir los materials al dessús de la paleta, ajustar l'angle, e liberar.
Repetir fins que la pila atenh la nautor predefinida, puèi reïnicializar pel lot seguent.
Directivas de foncionament e de mantenença
Requisits environamentals:Foncionar dins de zònas de polvera bassa, de vibracion bassa. Installatz una tremuja de collecta dins la zòna de descarga e mantenètz las pedalas de paletizacion a nivèl. Netejatz regularament l'objectiu de vision 3D per manténer la precision de reconeissença.
Primièra mesa en servici:Calibrar la portada e la sensibilitat d'escanatge de la vision 3D, e testar la prigondor d'insercion e la fòrça d'espandiment de l'aparelh de descarga e tanben la presa de l'aparelh de croc per evitar la trencadura de la saca o lo glissament del material.
Entreten:
Quotidian:Inspeccionatz las agulhas de descargament dels fixacions e los traucs de croc, netejatz los escombres dels accessòris.
Setmanièr:Lubricar l'entraïnament del cilindre, verificar la flexibilitat del ligam, serrar las connexions del croc.
Mensual:Inspeccionatz los circuits de vision 3D e los selhs pneumatics, verificatz la precision del programa de descarga e de paletizacion.
Trimestral:Recalibrar la reconeissença de la vision 3D e lo posicionament del robòt per manténer la precision a long tèrme.
Tags cauds: robòt de paletizacion automatizada, China fabricants de robòt de paletizacion automatizada, provesidors, fàbrica
