Introduccion del produch
Los robòts de classament son de periferics automatizats utilizats per identificar, prene e distribuir automaticament d'elements. Pòdon èsser comandats en gros o personalizats per melhorar l'eficiéncia de la produccion e de triatge logistica.
Paramètres tecnics principals
| Categoria de paramètres | Especificacion especifica |
|---|---|
| Envergadura del braç | 1.000 mm |
| Precision de posicionament de repeticion | ±0,1 mm |
| Carga maximala | 3 kg |
| Capacitat d'energia | 3,18 kVA |
| Pes de l'equipament | Aperaquí 104 kg |
| Classa de proteccion | IP40 |
Avantatges e camps d'aplicacion
(I) Avantatges de basa
Posicionament de nauta precision:Lo braç robòtic de còr dels robòts de classament se vanta d'una repetibilitat de ±0,1 mm. Combinat amb un sistèma de vision 2D, pòt ajustar rapidament la postura del material per assegurar un triatge coerent.
Triatge sincròn de nauta eficiéncia:Los robòts de classament pòdon foncionar sincrònament amb la cinta transportadora, en ajustant automaticament son ritme per prevenir l'acumulacion o la pèrda de material, en assegurant una eficiéncia de classament de fins a 3000 pèças per ora.
Dessenh modular:Lo braç robòtic, l'armari de contraròtle, la benda transportadora e lo sistèma de vision son totes modulars, facilitant lo desmontatge, las mesas a jorn e la mantenença, en redusent lo temps d'arrèst.
Operacion d'estalvi d'energia:En utilizant un sistèma de motor d'eficiéncia nauta de 3,18 kVA, fonciona amb una consomacion d'energia bassa, çò que resulta en una consomacion globala d'energia 15% mai bassa que los metòdes de triatge tradicionals.
(II) Camps d'aplicacion e materials compatibles
| Categoria de scenari d'aplicacion | Objèctes d'aplicacion especifics | Materiaus adaptables |
|---|---|---|
| Industria de la fabricacion electronica | De pichonas resisténcias, condensadors, portaires de puces, connectors, e d'autres compausants electronics | Plastics, metals, ceramicas |
| Industria leugièra | De mòstras cosmeticas, d'accessòris de papèria (per exemple, de taps de pluma, de botons), e de pichonas pèças d'embalatge de noiridura | Plastics, papièr, materials compausats |
| Pèças d'automobila | Pichonas sivèlas, connectors d'arnès de fial, e cargaments de micro-captors | Los plastics, los metals leugièrs |
(III)Simulacion sul site e afichatge de barradura estructurala-en naut
Figura 2.1 Diagrama d'objèctes fisics sul site
Cintera transportadora de material
Figura 2.2 Diagramas de barrament-de cada compausant
Lo flux de trabalh de basa del robòt de classament es lo seguent:
Los operators plaçan de materials per lots sus la cinta transportadora 1, que los transpòrta a l'airal de deteccion de vision 2D.
Lo Sistèma d'Integracion de Vision 2D detecta l'orientacion e la posicion del material en temps real.
Se un material es mal alinhat, lo sistèma senhala lo robòt; un còp que lo material dintra dins la portada de trabalh del robòt, lo robòt lo pren e corregís sa posicion.
Lo robòt plaça lo material corregit sus la cencha transportadora 2, reïnicializa a la posicion d'espèra, e repetís lo cicle pels materials seguents.
Directivas de foncionament e de mantenença
Requisits environamentals:Operar dins una zòna seca e pauc possibla luènh de la lutz dirècta fòrta, çò que pòt afectar la deteccion de vision 2D e la transmission de benda transportadora.
Pre-Mesa en servici:Calibrar l'alinhament de coordenadas entre lo sistèma de vision 2D e lo robòt, e testar la sincronizacion entre la velocitat del transportador e lo triatge del robòt per prevenir de lacunas o de desalinhament.
Entreten:
Quotidian:Netejatz la lentilha de vision 2D per levar la posca o las tacas per una deteccion precisa.
Setmanièr:Verificatz e ajustatz la tension de las cintas transportadoras 1 e 2 per evitar lo glissament o lo desalinhament.
Mensual:Lubrificatz las articulacions en movement del robòt, e inspeccionatz l'estabilitat de las connexions del sistèma de poténcia e de vision.
Regularament:Netejar los materials residuals de las superfícias del transportador per assegurar una deteccion e un triatge plan.
Tags cauds: robòts de triatge, China fabricants de robòts de triatge, provesidors, fàbrica
