1. Asseguratz-vos que l'aiga, l'electricitat e lo gas son aisidament disponibles, e que las alarmas de pòrta de seguretat e de ridèu de lum son desactivadas.
2. En mòde robòt manual, desplaçatz lo cursor del robòt cap a la barra d'alarma e quichatz sus "Confirmar tot" per confirmar que l'activacion de soudadura es activada (lo boton blau dins lo canton inferior esquèrre de l'ecran de pendent d'ensenhament deu pas èsser barrat).
3. Sul pendent d'ensenhament del robòt, seleccionatz l'interfàcia d'entrada/sortida e verificatz se los senhals de trabalh e de terminason del robòt son estats reïnicializats. Se non, reïnicializar-los. Puèi, cambiatz l'interruptor de seleccion d'estat sul pendentiu d'ensenhament del robòt en mòde automatic. Lo puntador de programa sul pendent d'ensenhament deuriá alara puntar cap al programa principal CELL. {Se lo puntador de programa punta pas cap al programa principal CELL, cambiatz lo commutador de seleccion d'estat del pendent d'ensenhament del robòt en mòde manual, puèi anatz dins lo dorsièr R1, seleccionatz lo programa de cellula (premiatz Entrar), e puèi cambiatz lo commutador de seleccion d'estat en mòde automatic.} Lo robòt passarà al mòde de foncionament automatic.
4. Picatz lo boton de reïnicializacion de l'alarma sul panèl de contraròtle principal e cambiatz l'interruptor de seleccion manuala/mantenença/automatica a automatic.
5. Confirmatz que lo puntador de programa sul pendent d'ensenhament punta cap al programa principal CELL.
6. Accionar l'alimentacion del servo: Picatz lo boton d'alimentacion del servo de la bóstia d'operacion per activar l'alimentacion del servo del posicionador al meteis temps. Lo lum servo verd correspondent s'alucarà, e lo lum roge de reïnicializacion de l'alarma deuriá èsser apagat. S'es pas apagat, picatz lo boton de reïnicializacion de l'alarma qualques còps. Puèi quichatz lo boton de començament (2s). Los lums indicators correspondents s'alucaràn al meteis temps, e l'estacion de trabalh dintrarà dins l'estat de foncionament automatic.
