D'en primièr, per çò qu'es de l'alimentacion, los senhals de la maquina de moldatge per injeccion e del robòt son transmeses a travèrs de relais intermediaris. Lors alimentacions son independentas, çò qu'ajuda a melhorar lor estabilitat. Se lo senhal es actiu naut o bas es pas especificat dins l'estandard europèu; es definit per la maquina de moldatge per injeccion e los quites fabricants de robòts. L'estandard europèu definís pas que l'estat d'activacion/desactivacion dels relais intermediaris.
Per exemple, se un fabricant de maquina de moldatge per injeccion a besonh de definir "barradura del mòtle autorizat" coma actiu bas, alara una alimentacion de 0V es provesida al pin de 32-pin "alimentacion de la maquina de moldatge per injeccion". Quand lo robòt permet la barradura del mòtle, lo relais intermediari correspondent se barra, en tirant lo senhal sul pin 17 bas. De manièra similara, se un senhal actiu de naut nivèl es requerit, lo 24VDC de la maquina de moldatge per injeccion es connectat al pin 32.
Per çò qu'es dels senhals d'arrèst d'urgéncia e dels senhals de dispositius de seguretat, l'estandard europèu 67 a un senhal de mai que l'estandard europèu 12. Segon l'estandard europèu, l'airal de trabalh del robòt deu èsser barrat per la seguretat, doncas un interruptor d'arrèst d'urgéncia e de contraròtle de dispositiu de seguretat deu èsser installat sus la barralha.
Lo senhal "Area de mòtle" es contrarotlat per dos interruptors fotoelectrics sul braç robòtic. Aquestes interruptors susvelhan se lo braç robòt es dins l'airal del mòtle. S'es aital, la maquina de moldatge per injeccion deu èsser empachada de barrar lo mòtle. Aqueste senhal diferís leugièrament dels autres. Quand lo braç robòtic es pas dins l'airal del mòtle, lo relais intermediari se barra. Se la maquina de moldatge per injeccion definís un senhal actiu de naut-nivèl, la linha de senhal correspondenta serà nauta. Quand lo braç robòtic dintra dins l'airal del mòtle, lo relais intermediari se dobrís, e la linha de senhal davala.
Lo senhal "Connectar la maquina de moldatge per injeccion" es utilizat quand lo braç robòtic a besonh d'èsser utilizat. L'activacion d'aqueste senhal s'enclava la maquina de moldatge per injeccion amb lo braç robòtic. La dobertura e la barradura del mòtle, los pins d'ejector e las accions de tiratge del nuclèu de la maquina de moldatge per injeccion son contrarotladas pel braç robòtic. Quand aqueste senhal es desactivat, lo braç robòtic e la maquina de moldatge per injeccion foncionan independentament.
