Dins l'industria del moldatge per injeccion, los braces robòtics pòdon èsser categorizats en dos tipes en foncion de lor intelligéncia:
Robòts de moldatge per injeccion de basa: Aquestes robòts incluson tipicament de programas en mòde fixe- e de programas en mòde d'ensenhament- adaptats a las exigéncias del procès de produccion. Los programas de mòde fixe-cobrisson divèrses processus de moldatge per injeccion estandard, en utilizant de contrarotlaires industrials per realizar d'accions simplas, regularas e repetitivas. Los programas de mòde Teach- son especificament concebuts per de maquinas de moldatge per injeccion amb de procèsses de produccion unics, atenhent una recuperacion d'objèctes capitada a travèrs l'organizacion ordenada e segura dels movements de basa.
Robòts de moldatge per injeccion intelligents: Aquestes robòts incluson generalament un plaçament de memòria multi-punt, un standby arbitrari-punt, e de gras de libertat multiples. Emplegan tipicament de servo-transmissions e pòdon realizar d'operacions complèxas amb una imitacion umana maximala. De mai, en los equipant de captors avançats, pòdon aquerir de capacitats de vision, tactil e de deteccion termica, çò que ne fa de robòts de moldatge per injeccion fòrça intelligents.
D'autres metòdes de classificacion incluson:
Metòde d'entraïnament: pneumatic, conversion de frequéncia, servo.
Estructura mecanica: rotativa, orizontala, agarrament lateral-.
Estructura del braç: seccion unica-, seccion dobla-.
En foncion del nombre de braces, son devesits en tipes de braç simple- e de braç doble-.
En foncion de l'estructura de l'axe X-, son devesits en tipe de braç penjat e tipe de cadre.
En foncion del programa de contraròtle, son devesits en programas fixes multiples e programas modificables per l'utilizaire-.
En foncion de la mobilitat del braç, la talha de l'equipament es destriada, generalament en increments de 100mm.
