Pendent lo foncionament, los frens de cada motor d'axe se desgastaràn normalament. Per determinar se los frens foncionan corrèctament, de tèsts son necessaris.
Metòde de tèst: Verificatz los frens de cada motor d'axe coma descrich çai-jos:
1) Desplaçar l'axe del braç del robòt cap a la posicion correspondenta, ont lo pes total del braç del robòt e de totas las cargas atenhon lors valors maximalas (carga estatica maximala);
2) Desconnectatz l'alimentacion del motor;
3) Verificatz que totes los axes mantenon lors posicions originalas.
Se lo braç del robòt càmbia pas de posicion quand la poténcia del motor es desconnectada, lo torc de frenatge es sufisent. Lo braç del robòt pòt tanben èsser desplaçat manualament per verificar se de mesuras de proteccion suplementàrias son necessàrias. Quand lo robòt s'arrèsta urgentament, los frens ajudaràn a s'arrestar, çò que pòt provocar un desgast. Doncas, de tèsts repetits son necessaris pendent tota la vida de la maquina per verificar que la maquina manten sas capacitats originalas.
Asseguratz-vos que lo robòt e los sistèmas ligats son apagats e blocats. Espressatz una pichona quantitat (1 grama) de graissa dins cada raccord de graissa, en lubrificant cada raccord de graissa d'engranatge individualament. Injectatz pas tròp de graissa per evitar de damatjar los joints.
Lo ponhet vuèg a 10 punts de lubrificacion. Sonque qualques gotas (1 grama) de lubrificant son necessàrias a cada punt d'injeccion. Injectatz pas tròp de lubrificant per evitar de damatjar lo joint del ponhet e la màniga intèrna.
